これはlego MIND STORMSというレゴでできた教育向けのロボットで、学生実験の制御の題材として用いられるらしいです。

先月は4年生達が制御の勉強の一環として、ライントレースや倒立振子等の試運転を行っていました。

ロボットとコンバータ、一見関係の無いようにも見えるこの２つも、制御が必須であるという点は同じなのですね。

ライントレースの様子は私も拝見しましたが、見事に黒線に沿って走行できていました。

しかしこれで満足せずに、カーブのスムーズな曲がり方など制御の最適化に勤しむ4年生達の姿が印象に残っています。

いずれは自分の回路でも制御が必要になるときが来ると思うので、この経験を役立ててほしいです。

最後に告知です。

2017年6月11日（日）に茨城大学工学部（日立キャンパス）でこうがく祭が開催されます。

今年はなんと、「こうがく祭研究室公開ツアー」のコースの一つにパワーエレクトロニクス研究室が選ばれました！

下記に案内を示します。ご参加お待ちしております。

対象：中学生以上

募集：10～20名程

受付：こうがく祭当日12：40～13：00（先着順）

ツアー：13：00～14：00

説明：パワーエレクトロニクスは携帯電話や電気自動車などの身近なものから惑星探査機まであらゆる電子機器に用いられている電力変換に関する技術です。ツアーではパワーエレクトロニクスによる太陽電池の有効利用について体験します。

また、研究室見学も例年通り実施いたします。

研究内容の実演も予定しておりますので、お気軽にE6棟401までお越し下さい。

現在、研究室の学生一同協力して準備を進めておりますので、たくさんの方に訪れて頂けたら幸いです。

2017.06